郭亮村的挂壁公路比较崎岖，因此自驾车辆较为困难，需要一些特殊要求。

首先，车辆要有较高的离地间隙和足够的扭矩，以确保能够通过颠簸的路面。

其次，驾驶技术也要较好，对于转向、刹车和加速都要有一定的掌握能力，以防止出现危险情况。

最后，建议车辆配备专业的越野轮胎和防滑链，以增强车辆的抓地力和稳定性。总之，对车辆和驾驶员都需要有特殊的要求和准备，才可安全通行。