在北京，残疾人可以开以下几种残疾车：

三轮残疾人摩托车：这种车辆经过审批后可以上残疾牌照，专供下肢残疾的残疾人使用。

白洋淀残摩机动轮椅车、雄风残摩机动轮椅车等：这些车辆也是专供下肢残疾的残疾人使用。

富路陆派老年代步车、新能源电动老年代步车等：这些车辆适合残疾人使用，尤其适合老年人和行动不便的人使用。

需要注意的是，残疾人驾驶残疾车需要持有有效的残疾人证和驾驶证，并按照规定进行车辆检验和保险购买。同时，在行驶过程中，也要遵守交通规则和道路安全法规，确保自身和他人的安全。