海信LED42K20JD电视支持的U盘视频格式主要包括MP4、AVI、MKV等。为了确保视频能够正常播放，建议使用NTFS或FAT32格式的U盘，并将视频文件转换为电视支持的格式。如果电视不支持某种格式，可能会导致视频无法播放或播放时出现问题。

除了视频格式外，还需要注意视频编码的问题。一些高清视频可能需要较高的解码能力，而一些老旧的电视可能无法支持这些编码方式。因此，在选择视频文件时，最好选择适合电视解码能力的文件，以确保视频能够流畅播放。

总之，为了确保视频能够在海信LED42K20JD电视上正常播放，建议选择电视支持的视频格式和编码方式，并使用合适的U盘格式进行存储。