没有，余姚没有称府过。

府，是中国古代行政区划单位，等同于地级市，唐至清代都有这一行政区划的名称。

秦时（一说汉建），置余姚县，属 会稽郡 。

东汉建安五年（公元200年），始筑县城。

隋文帝开皇九年（公元589年），改会稽郡为 吴州 ，设吴州总管府，废鄞县、鄮县、余姚县，并入 句章县 （县治今宁波 慈城 ），余姚隶属于大句章县（今 宁波市 ）。

唐武德四年（公元621年），析 句章县 ，置 鄞州 、姚州。武德七年（公元624年），罢姚州为余姚县。武德八年（公元625年），废鄞州恢复鄮县。

元贞元年（公元1295年），改为余姚州。明洪武二年（公元1369年），废州复县。

1949年5月23日余姚解放，属 宁波专区 （浙江省第二专区）。

1985年7月26日撤县设市，设9区、8个镇、63个乡，属 宁波市 。