鹤壁市云头山的自驾路线是从鹤壁市区出发，沿着S220省道向南行驶，经过约30公里后到达云头山景区。

这条路线是最常用的自驾路线，因为S220省道交通便利，道路状况良好，且有明显的指示标志指引。

在旅途中，您可以欣赏到沿途的美丽风景，感受自然的宁静与美好。

云头山景区是一个以山水风光为主题的旅游胜地，拥有壮丽的山峰、清澈的溪流和丰富的植被。

您可以在景区内漫步、徒步或乘坐缆车，欣赏到壮丽的自然景观。

同时，景区还设有休闲区、观景台和餐饮区，方便游客休息和品尝当地美食。

总之，选择自驾前往鹤壁市云头山，您可以享受到便捷的交通、美丽的风景和丰富的旅游资源。