首先需要保持冷静，确认左侧墙的距离和自己车辆的尺寸（包括车长和车宽），并观察前后车辆的情况。

然后，缓慢挂一档或倒车档，慢慢离开停车位，同时注意方向盘掌握好方向，小心操作油门和刹车，避免与左侧墙接触。

最后，在车辆完全驶出后，及时调整方向，避免继续与右侧交通障碍物发生接触，确保安全离开出口。