如皋市公安局交警大队设置了多处红绿灯卡口并使用了高清摄像技术抓拍违规闯红灯行为。根据规定，当灯亮红色时，车辆必须停车等待，一旦闯红灯，将记录违规行为并自动抓拍车辆照片和主驾驶员面部特征，同时生成相应的电子交通违法罚款单。违规驾驶员违法行为将被依法处理，以维护道路交通安全。