四大名机器人并没有一个明确的演变过程。

首先，1921年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但这些机器人让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

然后，随着工业机器人技术的不断发展，1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。同时期，1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。

在20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室，掀起了全世界对机器人研究的热潮。

总的来说，虽然机器人的发展历史并没有一个明确的演变过程，但随着技术的不断进步，机器人的能力和应用范围也在不断扩大和深化。