5-6人，奔驰房车arocs的核载人数一般为5人。不过，也有6人座的奔驰房车arocs。因此，具体能坐几个人可能因车型和配置不同而有所差异。建议您在购买或租赁前，详细了解具体车型的核载人数和配置，以确保满足您的需求。