北京旅游的停车费用根据不同场所和区域收费不同，一般市区内的临街停车场每小时收费在5元至10元之间，停车场收费标准较为统一，大型景区停车场收费相对更贵。

同时，市区内的路边停车位的收费按照停车时长和区域差异而定，通常是每小时6元至10元之间。此外，为了方便游客，一些景区、博物馆、商业街等场所设置了免费停车位，但是一般停车位数量有限，需要提前占位或者早来晚走。总体来说，北京旅游的车位普遍紧张，停车费用相对较高，游客可提前规划好车辆行驶路线，并注意停车场的收费标准。