宝宝抓脚丫玩的行为通常在婴儿发育过程中的3-6个月左右开始出现。这个阶段的宝宝，随着神经系统和肌肉力量的发展，他们的大运动技能逐渐增强，可以完成一些简单的动作，比如抬头、翻身、坐起等。同时，手眼协调能力也有所提高，宝宝开始能够注意到自己的手脚，并尝试去触摸和抓握。

当宝宝能躺着自由活动双手时，他们可能会发现自己的脚丫是个有趣的“玩具”，于是开始尝试抓取并放进嘴里探索，这是宝宝正常发育的一个标志。不过，每个宝宝的发育进度略有不同，有些宝宝可能稍早或稍晚才会开始抓脚丫玩。