准备资料：首先需要准备身份证原件及复印件、一寸免冠照片三张、体检合格证明（到县级或以上医院体检获取）。

报名：到当地车管所或驾校咨询，填写机动车驾驶证申请表，缴纳报名费。

学习驾驶：到指定的驾校或社会考场学习驾驶技能，掌握科目一、科目二、科目三、科目四考试内容及技巧。

预约考试：通过交管12123软件或其他预约渠道，预约考试时间和地点。

参加考试：按照预约时间到指定地点参加考试，考试合格后才能获得驾驶证。

费用方面，自考C1驾照的费用因人而异，但大致包括以下几个方面：

报名费：300-500元

体检费：50-100元

学习驾驶费：1000-2000元（包含自带车辆的改装费用）

考试费：200-300元

总费用大约在3000元左右