羊肉串在烧烤时要烤到肉质颜色变化和表面焦黄，才算熟透。以下是一些判断羊肉串是否熟的要点：

1. 颜色变化：生羊肉通常是红色或者粉红色的，当它开始变熟时，颜色会转为灰白色或棕色。内部彻底熟透的羊肉颜色应该是均匀的棕灰色，没有粉红色的部分。

2. 表面焦黄：烤制过程中，肉串的表面会因为炭火的作用而变得焦黄甚至有些焦脆，这是烧烤特有的风味。

3. 肉质弹性：用筷子或叉子轻戳羊肉，如果肉质弹性好，且没有血水流出，那么通常意味着肉已经熟透。

4. 汁液清澈：切割开一个肉块查看，如果里面流出的汁液是清澈的，而不是带有血色的，那么肉串基本已熟。

5. 烹饪时间和温度：确保肉串在适当的温度下烤制足够长的时间。通常，肉串在中火上烤制10-15分钟，期间需要翻转多次，以确保各面均匀受热。

请注意，不同国家和地区对肉类烹饪程度的标准可能有所不同。例如，在美国等西方国家，食品安全标准通常要求肉类内部达到一定的温度（对于羊肉是至少145°F或63°C），并静置3分钟。而在一些亚洲国家，人们可能更倾向于吃稍微带点粉红色的肉。因此，烹饪羊肉串时应考虑你所在地区的食品安全标准和个人口味偏好。