小学数学主要学习以下知识：

1. 数的认识：自然数、整数、分数、小数、负数等。

2. 数的运算：加减乘除、比例、百分数等。

3. 几何图形：点、线、面、角、三角形、四边形、圆等。

4. 空间形体：正方体、长方体、球体、圆柱体、圆锥体等。

5. 逻辑思维：数学推理、问题解决等。

6. 数据分析：统计图表、平均数、中位数、众数等。

7. 时间、长度、重量、容积、温度、速度、面积、体积等量的认识和换算。

8. 单位和量的认识：长度单位、时间单位、质量单位、容积单位等。

以上是小学数学学习的主要知识点，其中一些内容还会在初中和高中数学中进一步深入学习。