单边事故通常是指只有一方承担责任的事故。在这种情况下，如果事故是由于保险车辆的意外造成的，那么保险公司通常会进行理赔。

然而，需要注意的是，不同的保险公司可能有不同的理赔政策和条款。因此，在处理单边事故理赔时，建议仔细阅读保险合同中的理赔条款和细则，并咨询专业的保险顾问或保险公司理赔部门。