澳特朗博电梯的E51故障通常指的是电梯的“换层停靠故障”。这种故障发生时，电梯在换层停靠的过程中可能会出现异常，导致电梯不能正常停靠在指定楼层。

具体来说，E51故障可能由以下原因引起：

电梯门机系统存在问题，如门机无法正常打开或关闭。

电梯控制系统出现故障，如控制器损坏或控制程序出错。

电梯传感器损坏或失效，导致电梯无法准确感知位置和速度。

为了解决这个问题，可以采取以下措施：

检查电梯门机系统，确保门机能够正常打开和关闭。

检查电梯控制系统，查找可能的故障源并进行修复。

检查电梯传感器，如果损坏或失效，及时更换。

请注意，电梯故障可能涉及安全问题，因此在进行任何维修或检查之前，请确保遵循相关的安全规定和操作程序，或者联系专业的电梯维修人员进行处理。