第一系列小小英雄为：幽灵、银翼、怒角。

第二系列小小英雄为符灵、鼹鼠、羽饰骑士。

第三系列小小英雄为桨翼、静尾、喵卫。

第四系列小小英雄为软软、团子、小志。

第五系列小小英雄为奥希雅、琦琦、魔力玛。

第六系列小小英雄为发条鸟、石像仔、嗡嗡虫。

第七系列小小英雄为章鱼、鲸鱼、斗士