如果您在驾驶汽车时撞到了摩托车并被认定全责，您的保险公司通常会承担摩托车驾驶人以及摩托车本身的损失赔偿。根据您的具体保险类型，可能会有不同的索赔程序和赔偿额度。请务必及时与保险公司联系，向他们报告事故并提交索赔申请，以便尽快得到相应赔偿。值得一提的是，如果没有购买相应的车辆保险，保险公司可能不会进行赔偿。