可以自驾游 因为皖浙天路和徽州天路都是风景秀美的旅游线路，路况较为平坦，适合自驾游。

在行驶过程中，可以欣赏到周围的自然风光和历史文化遗迹，非常值得一游。

如果自驾游皖浙天路和徽州天路，建议提前规划好路线和景点，注意安全驾驶，遵守交通规则，避免疲劳驾驶。

同时，还需要注意车辆的保养和维护，以保证行驶的安全和畅通。