古代的纺织工具主要有手纺车、梭子和织布机。近代的纺织工具则包括了蒸汽动力织机、自动织机、针织机等。

现代的纺织工具则更加先进，包括了电子织机、计算机控制织机、数码印花机等。这些工具的发展，使得纺织业的生产效率大大提高，同时也为纺织品的品质和种类提供了更多的选择。