郑州消防小熊公仔可以通过参加郑州市消防安全知识竞赛获得。在活动中，参赛者需要回答与消防安全相关的问题，以展示他们的安全知识。

获得高分的参赛者可以获得奖品，其中包括郑州消防小熊公仔。此外，也可以在某些机关、单位和商场等地的消防宣传活动中获得该公仔。拥有这个可爱的小熊公仔，可以提醒人们关注消防安全，增强安全意识。