石膏点豆腐脑的成型时间大约需要20-30分钟。具体步骤如下：

1. 准备豆浆：首先要制作新鲜的豆浆，并过滤掉豆渣，得到清澈的豆浆。

2. 加热豆浆：将豆浆加热至接近沸腾，但不要让其真正沸腾，以免影响口感。

3. 溶解石膏粉：取适量的石膏粉（一般为豆浆重量的1%左右），加入少量凉开水充分溶解，使之成为石膏水。

4. 点豆腐脑：将溶解好的石膏水迅速均匀地倒入热豆浆中，用筷子或勺子轻轻搅拌几下，然后停止搅拌，让豆浆静置。

5. 静置凝固：盖上盖子或用干净的布覆盖，让豆浆在室温下静置20-30分钟，让豆浆中的蛋白质逐渐凝固形成豆腐脑。

6. 成型检查：经过一段时间后，轻轻晃动豆腐脑容器，如果豆浆不再流动，说明已经基本成型。

需要注意的是，石膏点豆腐脑的温度、石膏水的浓度以及点豆腐的技巧都会影响最终豆腐脑的口感和成型速度。另外，环境温度也可能影响凝固时间，较低的室温可能需要更长的时间来凝固。