在呼和浩特市小区周边设立临时停车场，通常需要以下手续：

1.土地使用许可：确保你拥有或获得设立停车场的土地使用权。这可能需要与相关的土地所有者或管理机构进行协商和办理相应的手续。

2.规划审批：联系当地的城市规划部门，了解设立临时停车场是否符合城市规划和相关法规。可能需要提交申请并获得规划审批的批准。

3.交通管理部门批准：与当地的交通管理部门联系，了解他们对设立临时停车场的要求和审批程序。可能需要提供停车场的设计方案、交通影响评估等信息。

4.安全设施：确保停车场设置合适的安全设施，如标志、标线、照明等，以保障车辆和行人的安全。

5.收费管理：如果你计划对停车场进行收费，需要了解当地的收费政策和相关手续，可能需要申请收费许可证。

6.环保考虑：根据当地的环保要求，可能需要采取措施减少车辆排放和噪音对周边环境的影响。

7.合法经营：确保你的停车场运营符合相关的法律法规，包括税收、保险等方面的要求。

具体的手续和要求可能会因地区而异，因此建议你与当地的政府部门、社区管理机构或相关专业人士进行咨询，以获取准确的信息和指导。他们将能够提供详细的步骤和所需文件，帮助你顺利设立临时停车场。同时，与周边居民和业主进行沟通，以确保停车场的设立得到他们的支持和理解也是很重要的。