刘彻和陈阿娇有血缘关系，陈阿娇是刘彻的堂姐。刘彻的母亲王太后是孝文帝刘恒的女儿，而陈阿娇的父亲陈午是孝文帝刘恒的弟弟。因此，刘彻和陈阿娇是同出一脉的堂兄妹，彼此有着血缘关系。