首先，我们来明确一下“代位继承”的概念。代位继承是指在法定继承中，被继承人的子女先于被继承人死亡，应由被继承人子女继承的遗产份额，由被继承人子女的晚辈直系血亲继承的法律制度。

现在，根据问题的描述，父亲先于爷爷过世。按照代位继承的原则，如果爷爷的子女（即父亲）先于爷爷去世，那么父亲原本应从爷爷那里继承的遗产份额，将由父亲的直系血亲继承。

结合中国的法律规定，如果父亲没有留下遗嘱或遗赠协议，那么在父亲先于爷爷过世的情况下，孙子或孙女是有权代位继承的。具体的继承规则可能会根据地区和家庭的具体情况有所不同。

因此，结论是父亲先于爷爷过世是可以代位继承的。但是，具体的继承规则和操作程序还需根据相关法律法规和实际情况进行判断和处理。如果涉及法律问题，建议寻求专业法律人士的帮助。