1. **及时协商**：首先，尽快联系被抵押的公司，详细说明情况，并要求他们暂时不要立即处置您的资产。尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解协议，以便您能够取回车辆。
2. **报警处理**：如果协商无果或公司不配合，您应该直接报警。公安部门会介入调查，并督促抵押公司协助您找回车辆。但需要注意的是，警方的协调主要是基于法律框架，因此如果抵押公司涉及的是非法行为，警方会更有可能帮助您。
3. **了解车辆位置**：如果您知道车辆的具体位置，可以直接前往取车。但如果不确定车辆位置，可以考虑找专业的检测定位的地方拆除车辆的定位装置，这样可以更容易找到车辆。
4. **法律途径**：如果以上方法都无法取回车辆，您可以考虑向法院提起诉讼，要求返还所有物。在这种情况下，关键是证明您是车辆的真正所有者，并且抵押公司的行为是非法的。