未足额缴纳社保的劳动者可以根据实际缴纳的社保金额与应缴纳的社保金额之间的差额，向用人单位或者社保机构要求赔偿，赔偿金额一般为差额的两倍。但是，赔偿金额也会受到一定的限制，例如赔偿金额不得超过实际损失的金额、不得超过用人单位或者社保机构应缴纳的社保费用总额等。因此，劳动者在维护自身权益时，应该了解相关赔偿规定，并据此要求合理的赔偿。