根据相关规定，持有中国大陆居民身份证的珠海市民可以凭身份证过澳门关口，无需通行证。然而，持有护照、港澳居民身份证等证件的市民则需要申请澳门通行证才能进入澳门。因此，若珠海市民仅持有身份证，则可以直接前往澳门；如持有其他证件，则需要去公安局申请澳门通行证。总之，如果市民持有有效的证件，且符合澳门入境政策，则可以不需要通行证前往澳门。