截至2021年8月，西安市没有取消小车限行措施。根据《西安市机动车限行管理办法》规定，工作日早晚高峰时段（7:30-9:00，17:00-19:00），市区内所有机动车（京牌、津牌、冀牌、晋牌、蒙牌、辽牌、吉牌、黑牌、沪牌、苏牌、浙牌、皖牌、闽牌、赣牌、鲁牌、豫牌、鄂牌、湘牌、粤牌、桂牌、琼牌、渝牌、川牌、贵牌、云牌、藏牌、陕牌、甘牌、青牌、宁牌、新牌）和本市外地B牌号机动车不得在限定区域内行驶。