瘦肉汤圆的制作方法如下：

食材准备：

1. 猪瘦肉：30克

2. 香菇：20克

3. 擂茶：1袋

4. 糯米粉：200克

5. 油：适量

6. 白糖：适量

7. 黑芝麻：适量

制作步骤：

1. 糯米粉加入适量开水，揉成面团。揉得光滑后，盖上湿布饧20分钟。

2. 猪瘦肉切成小粒，尽量切得小一点，便于包入汤圆。香菇洗净泡软后，切成和肉差不多大小的小丁。

3. 锅中加油，热后放入肉炒至变色，再加入香菇炒熟。加少许酱油、盐调味后，盛出备用。

4. 准备黑芝麻馅：将熟黑芝麻碾碎，加入白糖和香油拌匀。

5. 将面团揉成长条，揪成小剂，捏扁，包入黑芝麻馅，收圆口后揉圆。其他的馅也这么包好。

6. 锅中添水，烧开后下入汤圆，煮开后再加少许凉水，再次烧开。当汤圆飘在水面时，表示已经煮熟。

这样，美味的瘦肉汤圆就做好了。可以根据个人口味，适量添加糖或其他调料，享受美味的汤圆。