如果只是普通道路行驶，普拉多并不需要进行15寸升高的四轮定位，因为这将提高整车的重心，增加车辆侧翻的风险，影响行车稳定性。

如果需要进行越野行驶或者改装越野装备，可以考虑进行升高，但同时需要做好车身加强和悬挂调整等工作，确保行车安全。综上所述，普拉多升高15寸四轮定位是否需要，应该根据实际情况进行考虑，并且需要在专业技师的指导下进行操作。