二环、三环和四环路,限速在50至80公里/小时;五环路的限速为50至90公里/小时;机场高速路最高限速为120公里/小时;京津塘高速路的限速为110公里/小时。长安街、两广大街、平安大街、前三门大街限速70公里/每小时;
此外,根据各地的交通环境,部分城市道路的限速另有具体规定。如学校、繁华路段
、危险路段、事故多发路段或拥堵路段等等。
例如:西苑中医院门前主路,限速50公里/小时;紫竹桥至西直门桥,限速60公里/小时;闵庄路,限速50公里/小时;北清路,限速60公里/小时;亦庄经济技术开发区,限速40公里/小时;二环路的转弯处,如积水潭桥、雍和宫桥、左安门桥,限速60公里/小时。