不能修复。

因为在U盘中文件夹消失，是因为文件系统出现了问题，而Android系统并没有内置修复U盘文件系统的功能，需要通过连接到电脑上使用特定的软件来修复。

如果需要紧急使用文件夹中的文件，可以考虑先将U盘连接到电脑上进行修复，或者尝试使用其他设备来查看文件夹中的文件。