中间继电器控制蓄电池的方法如下：

将电池组A和电池组B的正负极分别连接到两个继电器的对应端口上。其中，继电器的控制端口也需要连接到电路中，以实现信号的控制。

在电路中设置一个控制信号，通过该信号控制继电器开关状态，从而实现电池的切换。

当需要切换电池时，改变控制信号，使得继电器开关状态发生改变，从而实现电池的切换。

中间继电器是电动汽车电池管理系统中的一个重要组成部分，主要负责控制电池充放电过程。