在肇庆市内，充煤气的正规地点是市内各个燃气公司的加气站点。这些加气站点通常会在市区主要道路或交通枢纽附近，方便市民的使用。在选择充煤气的地点时，应该注意选择正规的燃气公司加气站点，以确保煤气的质量和安全，同时，应该根据个人需求对不同燃气公司的价格和服务进行比较，选择最符合自己需要的加气站点。