楼梯高度18厘米是一种常见的高度，对于大多数人来说会比较舒服。但是，对于年龄较大或者身体条件不佳的人来说，这个高度可能会有点困难。此外，如果楼梯步数多，也会让人感到疲劳。

所以，如果需要建造楼梯，应根据使用人群的身体状况和楼梯的使用场景来确定最适合的高度和步数。

如果是公共建筑，应当遵循国家相关标准，保证楼梯的安全性和舒适性。

总之，楼梯高度18厘米是比较常见的高度，但不能简单地得出它是否舒适的结论，需要根据具体情况进行评估。_