小王子可以从他的旅程中学到很多东西。

首先，他学会了理解和欣赏不同世界和文化的重要性。他访问了许多星球，遇到了各种各样的大人，每个大人都有自己独特但往往有缺陷的个性和观念。这让小王子明白，世界是多元且复杂的，我们需要保持开放和包容的心态去理解和欣赏这些差异。

其次，小王子也学会了友谊和爱的价值。他在沙漠中遇到了狐狸，从狐狸那里学到了“人只有用心去看，才能看到真实。实质性东西用眼睛是看不见的。”这让他更加珍视和理解了与玫瑰花的友谊和爱。

最后，小王子明白了生活的真谛：不在于追求外在的荣华富贵，而在于追求内心的平静和满足。他最后选择了回到自己的星球，去照顾他的玫瑰花，这显示了他对生活真谛的领悟。

所以，小王子可以学到的东西包括理解和欣赏不同文化和世界的重要性，珍视友谊和爱的价值，以及追求内心的平静和满足。