在三国时期，诸葛亮作为蜀汉的丞相，为了抵御敌人的进攻，曾经使用过一种叫做“地雷”的武器。而马岱是蜀汉时期的一名将领，也是诸葛亮的得力助手之一。

根据历史记载，诸葛亮命令马岱制造地雷，这是一种利用火药爆炸的武器。在当时，火药是中国发明的一种物质，它可以被用来制作炸药和火器。地雷是一种埋在地下、利用火药爆炸产生杀伤力的武器。

诸葛亮制造地雷的原因是为了在战争中制造出更多的杀伤力，从而增强蜀汉军队的战斗力。地雷可以在战争中起到突然的杀伤作用，使得敌人措手不及，从而获得战争的主动权。

总之，诸葛亮令马岱制造的地雷是一种利用火药爆炸产生杀伤力的武器，它被埋在地下，可以在战争中起到突然的杀伤作用，增强蜀汉军队的战斗力。