是的，如果保险还处于犹豫期内，想要退保必须去保险公司办理。犹豫期是指在购买保险后一定时间内可以无理由退保，一般为14天。如果在这个期限内想要退保，需要填写退保申请表，并准备好相关手续和证件，亲自到保险公司办理退保手续。如果错过了犹豫期，依据保险合同的条款和规定来进行终止或解除保险合同。