登记时间只剩半个小时，能否来得及需要看具体情况。如果你离登记地点比较近，交通便捷，而且已经做好了准备，那么完全有可能在半小时内赶到并完成登记。

但如果你距离登记地点较远，需要经过拥堵的交通路线，或者没有准备相关的材料，那么就来不及了。因此，要尽快评估自己的情况，决定是否能够赶到登记地点并顺利完成登记。如果来不及了，可以考虑下次再去登记，尽快抓紧时间准备资料。