根据我了解到的信息，留学生回国后，如果要在上海落户，需要满足以下条件：

1. 在国外高水平大学、知名国际科研机构担任助理教授、研究员；

2. 获得两院院士、发达国家二三名府、国际知名科学家、海外高层次人才等称号；

3. 获得国家重大科研项目资助；

4. 在国外获得硕士及以上学位；

5. 符合留学人员回国工作要求，并获得上海市海外高层次人才居住证。

此外，根据上海市落户政策，符合条件的人才可以通过人才引进、居住证积分、直接落户等方式申请落户。如果您满足以上条件，可以咨询当地落户政策相关部门或专业人士，以获取更详细的信息和帮助。