光着脚走楼梯意思是没有穿着鞋子就去走路了。它的主要意思是：“表达着自己没有任何可以担心的事情了。”，用另外一种语言来说就是：“光脚的不会害怕穿鞋的”；这两种语言都代表着自己的内心深处“无牵无挂”这样的状态了，可以毫无畏惧地去做任何事情了。