根据巴拿马政府官方发布的信息，中国公民需要获得有效签证才能进入巴拿马。目前，巴拿马没有与韩国签订免签协议。因此，如果您持有韩国五年多次往返签证，但没有入境记录，建议您在前往巴拿马之前咨询巴拿马驻华使领馆或者相关移民机构，以了解最新的签证要求和流程。同时，还需要确保您具备前往巴拿马所需的所有必要文件和证件。