4小时04分。

根据中国载人航天工程办公室的最新消息,天舟三号货运飞船在北京时间4月20日5时02分,从天和核心舱的大柱段对接口也就是后向对接口分离,之后和天和核心舱并驾齐驱开始执行绕飞动作,在9时06分完成了绕飞并且对接到天和核心舱的节点舱轴向对接口,也是它的前向对接口,整个过程4小时04分。