汽车轮胎瘪了是否需要更换取决于具体情况。如果是因为冬天气温低导致胎压降低，只需要适当加压，不需要换胎。

如果是因为轮胎破损或漏气导致的瘪胎，需要根据实际情况决定是否换胎。如果可以通过补胎解决，那么不需要换胎。

如果轮胎侧面被穿刺，轮胎基本报废，因为轮胎侧面很薄，即使补胎也不能保证行车时不受重量、温度影响而爆胎。如果轮胎花纹部位扎钉漏气，可以补胎修复。总之，是否需要换胎要看轮胎的损伤程度和部位。