没有起子的情况下，可以尝试用其他物品代替如钥匙、刀具或者利用墙角等硬物来帮助打开瓶盖。

也可以用热水将瓶口浸泡一段时间，软化盖子，然后用力旋转瓶盖。

另外，也可以用布将瓶盖包裹住，增加摩擦力，再用力旋转打开。需要注意的是要小心操作，避免受伤。希望以上方法能够帮助您成功打开瓶装豆奶。