全程一共有9000公里。达喀尔拉力赛的赛程并不是固定的，每年都有所不同，以2015年达喀尔拉力赛为例。参赛的400余辆汽车、摩托车穿越阿根廷、智利和玻利维亚三个国家（由于边界问题，赛事不会经过秘鲁 ），在9000余公里的赛程中包括艰难漫长的马拉松赛段，这是这一大赛在南美洲首次设置马拉松赛段。