K558次列车途经以下20个站点：延安(始发站)，富县东，西安，渭南，华山，灵宝，三门峡，洛阳，郑州，商丘，徐州，蚌埠，明光，滁州北，南京，镇江，常州，无锡，苏州，上海(终点站)。