不算敲诈。

因为自愿协商是指双方自愿进行协商，无强制行为，不存在威胁、讹诈等行为。

而敲诈，则是指以威胁、恐吓等手段，迫使他人给予财物、利益的行为。

显然，自愿协商与敲诈是两种截然不同的行为，不能等同对待。

需要注意的是，对于协商的内容和方式，应该遵守法律法规，不得涉及违法、不道德的行为。