如果您的16款奥迪a6l钥匙失效，可以尝试更换钥匙电池或充电，如果这些方法都无效，那么可能需要考虑到更换钥匙芯片或者使用备用钥匙。如果还是不能解决问题，建议您联系奥迪维修站检修。同时，在以后的使用中，应该避免长时间使用电池低电的钥匙，避免加速电池寿命的下降。